XJ 2,5 Benzin ruckelt

Hallo,
mein XJ ruckelt beim beschleunigen bei ziemlich genau 2500 U/min. Das passiert aber nur, wenn stärker beschleunigt wird. Wenn ich langsam hoch beschleunige läuft er fast immer ohne ruckeln durch.
Das Gaspedal lasse ich dann los und beschleunige langsam weiter. Auch hat er dies nur unter Last bzw während der Fahrt. Im Stand macht er das nicht... Zündkerzen und Verteilerkappe sind neu. Drosselklappe hab ich zumindest schon einmal gereinigt. Kann das mit der Lamdasonde zu tun haben? Die arbeitet doch eigentlich nur ab einer bestimmten Temperatur.? Auch springt er im warmen Zustand etwas schlecht an und ich muss etwas mit dem Gaspedal spielen.
Vielleicht hat ja jemand eine Idee und kann mir helfen
Grüß Jörg