toyota Landruiser 4,2 99

Hallo Jeep Community
Es geht mal nicht um meinen Zj

Meine Mutter fährt einen 99er Toyota Landruiser
Er hat schon ein paar km drauf, in etwa 410.000
Es ist ein 6zyl Diesel mit 4,2l Aut.

Zu meinem Problem :
wenn ich mit dem Auto fahre und Bremse kommt mir manchmal so vor als würde er nicht runterschalten
Er ruckelt ziemlich stark aber wenn ich dann ordentlich Bremse gehts dann doch

Ich tippe mal auf ein Problem bei der Automatik, aber was kann es genau sein ?

Danke für Die Tipps