JEEP KJ bremst selber während der Fahrt !

Folgendes:
Vor kurzen ging bei mir die ABS Leuchte an, beim Auslesen stellte sich heraus dass der Sensor hinten rechts defekt sei.
Aufgrund mangelnder Zeit konnte ich ihn nicht wechseln, bin also weiter gefahren ( halt vorsichtiger) .
Komischerweise war es dann so, dass die ABS Lampe mal an ging, und wieder ausging, wenn sie aus war schaltete sich beim Bremsen dann sofort das ABS ein.
Dann einen Tag später war sie ganz aus und beim bremsen blieb das ABS auch aus.

Dann als ich auf dem Weg zu freundlichen war den Sensor zu holen, bremste plötzlich immer wieder das hintere rechte Rad von selber ab !
Der Jeep bremste von alleine, dann löste sie sich wieder und bremste wieder von alleine. bin dann nach 20m wieder zurück nach Hause.

Den Sensor dann über Umwege abgeholt und heute eingebaut. Beim Einbauen nochmal die Batterie abgeklemmt, dass sich der Fehlerspeicher löscht.
Dann Probefahrt:
Die ABS Leuchte ging nach dem Starten an, dafür nach 15m von alleine wieder aus, soweit so gut dachte ich....
Plötzlich fing er an hinten rechts UND vorne links von alleine zu bremsen und zwar immer wenn man Gas geben will. Teilweise sprach auch das ABS beim bremsen an.
Bin dann im Standgas durchs Ort wieder nach Hause (im Standgas fährt er ganz normal)

Jetzt steht er da, KEINE Lampe brennt, ich komme nicht zur Werkstatt bzgl. Fehler auslesen und weis jetzt parat nicht weiter ...

Wo kann denn da jetzt der Fehler liegen ? ABS Steuergerät, Bremskraftverstärker Hauptbremszylinder ???
brauche dringend Hilfe

 

Das Problem wurde behoben !!!

Nach einer Woche Fehlersuche war es ein loser Kontakt im ABS Hauptstecker !

Der Sicherungskäfig war am Kontakt 13 so beschädigt, dass er den Pin frei gab, anstatt ihn zu verriegeln. Beim aufstecken des Steckers ans Steuergerät rutschte so der Pin einfach raus.

Kontakt 13 ist die (-) Leitung zum Bord Computer ! (beim KJ)

Käfig sauber eingebaut und siehe da: fährt sich wie neu