Hinterachse am Commander macht plötzlich Geräusche

Hallo,
fahr meinen 2006er 3.0 Commander immer sehr moderat. Hat auch erst 116000 Km runter. War heute ausnahmsweise mal auf der Autobahn und hab ihn mit gut 190 gehen lassen. An einer Steigung wurde er langsamer, dann gab es einen leichten Knall, verbunden mit einem starken Ruck und die Hinterachse machte deutliche Geräusche. Bin langsam über Landstrassen nach Hause gefahren und er fährt eigentlich ganz normal, aber mit einem leisen Geräusch. Beim Gas wegnehmen im "Schiebebetrieb" wird das Geräusch aber dann sehr laut. Es ist ein lautes metallisches singen, wie ich es von alten Autos kenne, wenn das Differenzial zuviel Spiel hatte. Kann so ein Differenzial vom Jeep so schlagartig kaputt gehen? Und wenn es im Eimer ist, kann man das mit einzelnen Teilen reparieren, oder muss man so ein Differential komplett kaufen.
Für fachliche Tipps binich Dankbar, von "Beileidsbekundungen" bitte ich abzusehen

 

Danke für die ersten Tipps. Aufschrauben zur genauen Feststellung steht nachher noch an. Einige Teile habe ich auch schon in Netz gefunden.