Geräusche VTG, Diff HA

Hallo,
ich habe mich schon umgesehen, aber zu dieser Frage nichts passendes gefunden.
Folgendes Problem bei 2002 Granny, 2,7CRD Lim.:

Bei engen Kurven fängt es an zu rattern und fühlt sich an wie verspreitzen, rupfen, eckig.
ist nur wen die Räder stark eingeschlagen sind, links und rechts gleich.
Kreisverkehr und normale Kurven kein Problem. Wird der Radius enger geht es los.
Das gleiche bei losfahren auf Schnee wen sich der Allrad dazu schaltet, rupft es kurz und macht Geräusche, dann ist es vorbei.
Bei eingelegten 4Low ist das Problem zur gänze weg, egal wie eng die Kurve ist.
Haben schon einiges Probiert, aber ist noch immer da.
VTG getauscht und mit neuem Öl. (jaaaa mit dem richtigen ).
Hinterachse komplett zerlegt inkl Diff. alles wie neu und wieder zusammen gebaut.

Hat jetzt noch jemand eine Idee ?????