2001er Cherokee 2,5td bockt im Allradbetrieb!?

Hallo liebe XJ Gemeinde,
ich habe da ein Problem mit meinem 2001er Cherokee.
Wenn ich auf 4Radantrieb (den normalen) umschalte und dann einen engen Radius fahre, z. B. beim Einparken, dann bockt das Auto, etwa so als ob die Bremse vorn in einem Intervall greift.
Ein Tipp der Werkstatt, den Oelzusatz aufzufüllen, hat nicht wirklich was gebracht. Die meinten da wären irgendwellche Lamellen "verklebt".
Hilft da evtl. eine Reinigung nach Öffnen des Differentials mit Bremsenreiniger und dann neues Oel mit Zusatz wieder drauf geben?
Geräusche macht der Jeep im übrigen dabei gar nicht.
hat jemand ähnliche Erfahrungen und einen Tipp?

 

bei Schnee, bzw. im Winter sollte man doch wohl mit ständig zugeschaltetem Allrad fahren können.
Bocken darf der Jeep aber doch wohl nur im 4L Betrieb und nicht im 4H oder liege ich da falsch?

 

o. K.
dann ist das Bocken also normal, und unser Cherokee nicht kaputt
das ist ja mal eine erfreuliche Meldung, danke sehr.
werde trotzdem mal die Oele wechseln lassen, kann bei 160tkm ja nichts schaden