ZJ 5,2 Automatikgetriebe macht Geräusche

Hallo
Wenn ich mein Jeep starte und den Wählhebel von P auf R, D, 1 oder 2 schalte macht das Getriebe Geräusche in etwa so wie wenn man in einem Beton Mischer Sand mit groben Kieseln laufen lässt. Auf P und N ist nichts. Wenn ich dann auf der Bremse stehen bleibe und ich kurz etwas Gas gebe ca 1500-2000 u/min ist das Geräusch weg sobald ich Gas los lasse und das Getriebe entlaste ist es sofort wieder da. Beim losfahren bis ca 2000 u/min ist es auch da darüber nicht. Nun das kuriose wenn ich ca 600 Meter unter etwas Last gefahren bin ist das Geräusch weg. Hat jemand ne Idee wo das her komm?
Ölstand passt Getriebe Öl und Filter sind ca 3500 Km alt.

 

Also bin grade dabei mein Verteiler Getriebe zu richten und hab mir den Auspuff mal angeschaut. Hab grade gesehen das der erste Auspuff Halter komplett fehlt und der Auspuff auf der Getriebe Strebe rum rappelt. Wenn ich den Halter nachgebaut hab werd ich berichten ob es das war.