XJ probleme beim einlenken und anfahren

Hallo bin in australien und hab mir vor 2 wochen hier einen jeep cherokee XJ 4.0 classic (automatik) Baujahr 97 mit gas gekauft um durchs land zu reisen.
beim normalen langsamen anfahren bei einem bestimmten wenigen lenkeinschlag hoert und fuehlt es sich an als ob die hinteren raeder am schmutzfaenger schleifen aber blos bis 10 km/h in beide richtungen und dann ist alles wieder normal....bei staerkerem einlenken auch...was koennte es sein?....

 

das ist ja beim fahren mit 2 wd....probier gleich mal aus ob's bei allrad auch ist...

 

sorry das ich so spaet erst zurueckschreibe aber hab jetz erst wieder internet.....also hab es jetz ein bissle mehr getestet und zwar ist es nur wenn er warm ist also wenn ich so um die 30 km gefahren bin...wenn ich um die 400km am stueck fahre schleifts sogar bis 30 kmh beim anfahren...bei allrad ist es nur halb so laut und man merkt auch nur die haelfte....war beim spur einstellen weil er immer nach links gezogen hat...nach dem spur einstellen ist es aber genau so...koennte aber auch an den australischen highways liegen...auf der linken strassenseite zieht er nach links und auf der rechten nach rechts....beim einstellen haben wir drunter geguckt es ist nix weiter auffaelliges zu sehen....keine schleifspuren....und nichts woran es schleifen koennte...der aus der werkstatt hat gesagt das die radlager und irgendwelche lager zwischen achse und getriebe gewechselt werden muessten....kann das sein?....

 

es wetter is auf jedenfall gut...bin gerade in broome...heut frueh um 9 war 36 grad lufttemp. und 32 grad wasser....bleib noch bis juli hier un wollt den eig. auch solange fahren...ich schaetze mal da kommen noch 40 - 50 tkm zusammen weil hier alles so weit ausseinander ist....jetz hat er 219 tkm....un muss ihn dann auch noch verkauft kriegen....foto's von unten kann ich morgen mal reinstellen....hab grad beim einparken mitbekommen das wenn ich den rueckwaertsgang drin hab und auf die bremse trete und stehen bleibe, das es dann in gleichen abstaenden (ca. 1 sek.) klackert/klopft....kann die kette solche geraeusche machen?...denk mir ja selber die ganze zeit das es was mit dem verteilergtriebe zu tun hat....

 

aber hoffe halt das es was anderes ist...