Polternde Hinterachse und Arsch wackeln beim WG?

Hallo Ihr Jeeper mit langjähriger Erfahrung.
Ich habe da wieder mal ein kleines Problem und hoffe,das Ihr mir auf meine Fragen eine Antwort geben könnt ? !

Ich fahre einen Grand Cherokee Bauj.2002 mit der 163 PS /2,7 Ltr. /5 Zylinder-Maschine von Mercedes Benz.Auch das Automatikgetriebe ist von MB.

Seit einiger Zeit,hört man eindeutig von der Hinterachse ein poltern oder schlagen.
Anfangs dachte ich,das es normale Geräusche sind,wie sie hier und da mal auftreten können bei Schnee und Eis sowie Dauerfrost.

Inzwischen haben wir ja wieder Plusgrade und das poltern ist sogar noch etwas lauter geworden.
Außerdem habe ich das Gefühl,das daß Heck irgendwie ein bißchen hin und her geht. Ich möchte es mal als ( Arsch wackeln ) bezeichnen.

Kann es sein,das beide Probleme zusammenhängen ?

Man merkt die ganze Problematik nur,wenn man über Schlaglöcher fährt oder auf holprigen und unebenen Straßen unterwegs ist.
Auf der Autobahn ist keines dieser Probleme zu spüren !!!
Habt Ihr einen Tip,was das sein kann und wenn ja,was das beheben so ungefähr kosten wird / kann ???


Ich wäre Euch echt dankbar,wenn Ihr mir weiter helfen würdet.Dann muß ich nicht so unvorbereitet in die Werkstatt.

Außerdem würde es mich interessieren,ob es Sinn macht wenn man nicht nur die Stoßdämpfer wechselt,sondern auch die Fahrwerkfedern.
Irgendwie habe ich das Gefühl,das bei meinem Granny die Federn erlahmt sind.
Kann das sein? Bauj.2002 128.000 km fast kein Anhängerbetrieb nie voll beladener Zustand !

Ich bedanke mich schon mal im voraus für den einen oder anderen Ratschlag und Tip !!!

Netten Gruß

Bernd (Rottweiler)

 

Sorry,aber ich bin auf diesem Gebiet nicht so bewandert.Ich stehe gerade am Anfang meiner Traumerfüllung !!! Was ist ein Panhard ?

 

Danke für Eure Tips....