Lenkwinkel auf OBD?

Die Frage ist evtl. etwas ungewöhnlich.
Ich war jetzt einige male Offroad fahren und dabei vorwiegend im Schlamm.
Hierbei ist es mir ein paar mal passiert, dass ich nicht wusste wie meine Vorderräder stehen.
Also ob ich in Mittelstellung bin oder bereits eine ganze Lenkradumdrehung nach Links oder Rechts.
Beim kriechen oder halt wie gesagt im Schlamm bekommt man das nicht sofort durch eine Reaktion im Fahrzeug zurückgemeldet.
Bei meinem Mustang habe ich einen OBD Scanner im Einsatz, der mir jede Menge Daten über OBD liefert.
Weiss jemand ob der Lenkwinkel oder Lenkradwinkel über OBD ausgegeben wird?
Dann könnte man sich den anzeigen lassen oder zumindest eine Lampe programmieren die mir anzeigt ob ich außerhalb der Mitte bin