Kupplung

Hallo Leute, ich bin stolzer Besitzer eines Renegade aus Baujahr 2014. Es ist ein Diesel mit Schaltgetriebe. Er hat 85K Kilometer auf der Uhr und war bisher immer Treu und zuverlässig. Seit neuestem spinnt die Kupplung. Es kommt manchmal vor, dass ich bei stehendem Fahrzeug und gestartetem Motor gar keinen Gang mehr einlegen kann.
Irgendwie mit wilder Fummelei und starten und stoppen des Motors gelingt es dann eben bis jetzt noch immer den Renegade zu bewegen. Dringend brauche ich euren Rat!‍♂️ Hat jemand schon mal von dem Problem gehört. Die Werkstatt will die GROSsE Lösung und die komplette Kupplung tauschen. Ich bin wirklich ratlos