Getriebe Geräusche 5 gang kj bj 2005 2,5 crd

Hallo
ich habe einen kj 2,5 crd 5 Gang Schalter.
Im 3 und 5 Gang in einer bestimmeten Drehzahl habe ich ein Geräusch, so ein nerviges helles Dröhnen. Wenn ich den Schalthebel nur festhalte oder ganz leicht nach vorn drücke ist das Geräusch weg.
Kennt dieses Problem jemand? Hilft es das Getriebeöl zu tauschen?
Das Geräusch ist schon seit 25tkm da und wird nicht schlimmer, manchmal ist es auch weg aber wenn es kommt dann ab 80 bis 110 km/h. ( schleichender Getriebeschaden?)