Geräusche enge Kurve Vorderachsenbereich

Ich habe seit ca. zwei Wochen ein Geräusch (Brummen und Wummern) in der Vorderachse beim Fahren enger Kurven.
Das tritt nur auf, wenn Wagen bereits warm gefahren. So nach ca. 20 km. Im kalten Zustand ist nichts.
Das VTG schaltet sauber zwischen 2 und 4. Es schiebt auch nichts über die vordere Achse.
Die Reifen sind recht neu und in Ordnung. Fest sitzen sie auch und der Luftdruck stimmt.
Meinen Freundlichen habe ich angerufen und geschildert. Er meint, er müsse es halt mal hören und untersuchen aber Radlager/ Nabe, Stabi etc. wären es wohl weniger. Die machen gleich Lärm, da muss man nichts warm fahren. Gleiches meint er zu den Diffs. Die hört man schon kalt.
Er meint, es wären erfahrungsgemäß zu 90% die Achsöle inkl FM. Einfach tauschen und nach 0 bis 200 km wäre Ruhe. Das kennt er von beinahe allen älteren Jeep ala YJ, TJ, XJ und Granny. Nun haben die Öle aber erst ca. 20.000 km und sind ca. 3 Jahre drinne. Kann das sein?
Was kann das sonst sein?

 

Also das Phänomen habe ich bei 2wd und 4wd. Allerdings nur auf hartem Untergrund. Auf Schotterparkplatz getestet und da war nichts zu hören.
Eine Sperre habe ich nicht verbaut. Der ist im "Serienmodus" als 4l Sport unterwegs.
Habe mich wegen FM falsch ausgedrückt. Er meinte, daß man an beiden Achsen die Öle wechseln könnte. Das FM kommt ja nur hinten rein. Mit würde es der Logik nach reichen, erst mal vorne zu wechseln.
Wobei ich mir das nach 20tkm beinahe nicht vorstellen kann.

 

Ja, mit 4WD fahre ich nicht Strasse. Sonst hätte ich in 16 Jahren vermutlich schon paar Diffs verschossen. Hoffe nur, daß das Ding nicht hinne ist.

 

Info zum Stand der Dinge:

Ich wollte es am Wochenende machen, hatte aber keine Ruhe, also einen Tag frei genommen......
Öl aus den Achsen raus, neues Öl rein. Da schon am Ölen gewesen und schwarze Finger auch das Motoröl und den Filter gewechselt.

Bin gestern fast zwei Stunden gefahren in 2, in 4lo und 4hi->Geräusch ist weg.

Danke für Eure Tipps!