Cherokee WH Lenkgetriebe Differential ESP

Hallo Leute!
Die Probleme an meinem WH häufen sich leider!:-((((
Habe jetzt mal wieder Investiert, und mein Lenkgetriebe erneuert!
So, Lenkgetriebe rein gemacht, Bühne runter, fahre Los,und jetzt leuchtet plötzlich die ESP Lampe, und es erscheint service elektronisches Bremssystem im Display!
Die Kiste ist jetzt Quasi unfahrbar!
In jeder Kurve bremst mir das ESP das Kurvenäußere Rad ab!
Möchte behaupten, mit dem Wechseln vom Lenkgetriebe hat es nichts zu tun, denn an der Elektrik musste ich dafür ja nix abmachen oder so, das Kreuzgelenk der Lenkung habe ich bei gerade stehenden Rädern demontiert, und genau so wieder aufgesteckt, ohne das Lenkrad zu drehen, also denk ich der Lenkwinkelsensor kann auch nix damit zu tun haben!
Jemand ne Idee??????????????????????????

 

Also Lenkrad steht 100% in der Mitte!
Anlernen mit 10min Bat ab, dann 5 sec links und 5 sec rechts hab ich auch durchgeführt, aber leider nix gebracht!
Mist is halt auch das ich bei der Kiste nicht mit Handelsülichen Diagnosegeräten rein komme!
Bzw. nur ins Motorsteuergerät!
Und ne Jeep Werkstatt haben wir in der Nähe leider nicht!