Auslesen der Fehleranzeige

Hallo kurze Frage in die Runde ,sorry bin neu und etwas Ratlos .kann der ADAC auch die Fehler auslesen ? Bei meinem Grand Cherokee 3,6 l V6 leuchtet wieder die Motorlampe , vor dem Werkstatttermin, vor zwei Wochen nur zeitweise jetzt dauerhaft, Steuergerät vom ABS ausgetauscht ( Leuchte immer das ABS und andere Bremsen warten Symbol) Lichtmaschinen Iode,ausgetauscht ( Rückruf). Hab etwas Angst das ich durchs fahren etwas kaputt mache , bei uns in der Werkstatt im Dorf ,kann er nicht auslesen ,er kommt nicht ins System ( codiert). DAnke vorab