2.7 crd Fahrzeug legt keinen Gang ein p-code p700

hallo allerseits bitte um Hilfe ,,, habe einen cherokee 2.7 crd bj 2004 ... habe keinen Vortrieb mehr weder nach vorne noch nach hinten ,, auf parken und neutral dreht der motor hoch , ansonsten nicht ,, schaltkulisse ist beleuchtet ... Stecker bei automatikgetriebe war verölt ,, hab ich gereinigt ,,, Fehler trat nach Kaltstart auf , war zu faul zum vorglühen ,, dann ging auto noch 200 m , batterie war dann auch schwach .. und jetzt steht er still .. ,, Batterie geladen, sollte laut Spannung in Ordnung sein .. bitte um Hilfe !! danke