Jeep Wrangler von 94 Geräusch rechts hinten

Wer kann helfen. Wir haben einen Jeep Wrangler von 94.
Seit einiger Zeit ist ein seltsames Geräusch rechts hinten zu hören wenn man um eine Kurve fährt. Hört sich an als würde etwas pumpen, es wird immer lauter und hört nicht auf. Wenn man ihn ausschaltet und wieder an, ist das Geräusch wieder vorbei. Was kann das sein?
Ausserdem geht immer die Leuchte Engine check an. Die Werkstatt kann aber leider nichts finden.
Wer weiss Hilfe.